超声波流量计RS485系统集成指南

UPM系列超声水表MODBUS（RTU）通讯协议

表1 Modbus RTU通讯设置

表2 寄存器分配列表

表3  仪表诊断信息代码表

例：

1、读取设备通讯地址（即设备号），即寄存器地址为000EH，命令如下：

00          03                000E          00 01        E4 18

设备号   功能码      寄存器地址   寄存器长度   校验结果

其中设备号00H 为广播地址,读取仪表信息的时候设备号可以为该仪表的设备好，也可以为广播地址。A4 19是CRC校验结果，是按照CRC-16（BISYNCH，多项式是x¹⁶+x¹⁵+x²+1屏蔽字为A001H）循环冗余算法得出的。如有疑问请参照MODBUS通讯协议进一步了解算法。

仪表返回数据：

01              03              02             00 01           79 84

设备号   功能码   数据字节数  设备号     校验结果

仪表的通讯地址，即设备号为01H。

2、设置仪表设备通讯地址（即设备号），即寄存器地址为000EH，命令如下：

00                        06                00 0E              00 01         28 18

当前设备号   功能码   寄存器地址    预设设备号  校验结果

仪表返回数据：

01               06              02         00 01            7948

设置后的设备号  功能码   数据字节数     设备号      校验结果

仪表的通讯地址，即设备号为01H。

3、读取1号设备的瞬时流量，即寄存器地址为0000H，命令如下：

01             03         00 00          00 02       C4 0B

设备号  功能码   寄存器地址  寄存器长度  校验结果

仪表返回数据：

01             03             04             E6B6 46 40      1F 0D

设备号  功能码 数据字节数浮点型数据 校验结果

所以瞬时流量为12345.678 m³/h（12345.678四字节16进制表示为46 40 E6 B6）。

4、读取1号设备的累计流量整数部分，即寄存器地址为0002H，命令如下：

01             03        00 02         00 02       65CB

设备号  功能码   寄存器地址  寄存器长度  校验结果

仪表返回数据：

01          03              04                 E2 40 00 01       0C 5F

设备号   功能码  数据字节数       长整型数据    校验结果

则累计流量为123456 m³（123456四字节进制表示为00 01 E2 40）

5、读取1号设备的累计流量小数部分，即寄存器地址为0004H，命令如下：

01             03          00 04         00 02       85 CA

设备号 功能码   寄存器地址  寄存器长度  校验结果

仪表返回数据：

01          03              04                  FBE7 3F 49       13 98

设备号  功能码     数据字节数      浮点型数据     校验结果

则累计流量为0.789 m³(123456.789四字节16进制表示为FB E7 3F 49)

6、读取1号设备的日期时间，即寄存器地址为000AH，命令如下：

01             03           00 0F            00 03      35 C8

设备号  功能码   寄存器地址  寄存器长度  校验结果

仪表返回数据：

01             03             06                       0E 01 0A 0B 12 30            6335

设备号  功能码  数据字节数         16进制数据        校验结果

仪表日期时间为2015年01月10日11时18分48秒

7、读取仪表诊断信息，即寄存器地址为000CH，命令如下：

01             03         00 12          00 01      24 0F

设备号  功能码   寄存器地址  寄存器长度  校验结果

仪表返回数据：

01             03            02              00 63          F86D

设备号  功能码 数据字节数仪表信息 校验结果

仪表信息为63h。转换为二进制为0110 0011。则对应的：

Bit0---1    仪表出现过载，流量超过水表Q4值

Bit1---1    仪表检测到泄漏

Bit2---0    仪表无反装

Bit3---0    仪表无电量不足现象

Bit4---0    仪表无空管现象

Bit5---1    仪表检测到有气泡

Bit6---1    仪表对外通讯被唤醒。

一条指令读取多个寄存器信息示例：

8、读取1号设备的累计流量整数部分和小数，即起始寄存器地址为0002H，长度为 00 04。命令如下：

01             03          00 02          00 04     E5C9

设备号  功能码   寄存器地址  寄存器长度  校验结果

仪表返回数据：

01         03           08             E2 40 00 01  FB E7 3F 49    37 57

设备号  功能码   数据字节数   长整型数据   浮点型数据   校验结果

则累计流量为123456.789 m³。